L'ancêtre du trock velo est la
draisienne 1817,composée de deux roues alignées,la roue avant pouvant pivoter latéralement,elle a sur la roue arrière un frein à sabot rudimentaire,le tout est relié à un cadre en bois par des fourches.Elle a eu un certain succès au Royaume-Unis précédé par la France.
C'est Alexandre Mercier qui fit la première conception visuelle d'un deux roues en bicyclette,attesté par son brevet du 8 mai 1843.Comme à l'instar des Lévoyclettes Terat pendant les années 1910,le pédalage est alternatif.Contrairement à la draisienne ou l'équilibre est passager,c'est le premier exemple probant d'équilibre soutenu en continu avec deux roues.
C'est pendant les années 1860 en France que la véritable histoire du troc velo france commence.Il y a eu un véritable succès populaire,des maisons Michaux,Sayent,Vincent en commercialisant les premiers
vélocipèdes à pédales vers 1867.C'est en 1855,que Pierre Michaux
serrurier parisien a inventé le troc velo à pédales.Henry Michaux,le fils de Pierre Michaux admettra que c'est son frère Ernest,qui inventa les pédales.
Pierre Lallement,prétendra avoir expérimenté et inventé à partir de 1862,un système à pédales.cette invention fut aussi revendiquée par une dizaine d'autres inventeurs.
Un brevet pour l'invention du pédivelle de Pierre Michaux fut déposé en 1868,à remarquer qu'il y ajouta un frein.Les journaux,les courses,les clubs donna du succès au troc velo france.
Pierre Lallement vendit son brevet à Calvin Witty un New-yorkais.Il fabriqua en premier ces deux-roues aux Etats-Unis,il vendit sa
license à d'autres constructeurs et le succès arriva aussi dans ce pays.
Les roues étant en bois cerclées de fer,fit que cette machine fut surnommée "secoueuse d'os".Le confort de l'engin fut amélioré après des garnitures de roues en caoutchouc dur en 1869.
La
transmission multiplicatrice par chaîne ou par courroie avec la roue arrière motrice fut une amélioration de Charles Desnos en 1869,déposé par un brevet.le trock velo moderne a gardé ces caractéristiques toujours présentes.
John Kemp Stanley,invente le troc de velo avec des roues de tailles raisonnables avec un entrainement par chaîne.il est de la société des machine à coudre de Coventry,qui plus tard deviendra Rover.Par sécurité,le cycliste est placé à l'arrière,ou il est impossible qu'il soit catapulté par dessus la roue avant avec des dimensions de roues égales.
Un
engrenage d'un plateau à l'avant et un pignon à l'arrière fait que la roue arrière tourne plus vite que la rotation des pédales.alors,une roues géante à l'avant sur ce type d'engin n'est plus indispensable pour aller plus vite.elle ressemble beaucoup au troc velo fr actuel du modèle de sécurité datant de 1890.
Le confort du cycliste est amélioré par l'invention du
pneumatique de John Boyd Dunlop en 1888.Cette garniture de jante sera perfectionnée par Edouard Michelin par une chambre à aire avec un pneu démontable troclo par un brevet en 1891.
La cible des utilisateurs potentiels va s'élargir avec ce nouveau modèle de velotroc dans les années 1890.Leur prix va se réduire avec la seconde révolution industrielle,les rendant abordables aux ouvriers.Mercier dans la Loire,Peugeot dans le Doubs,Manufrance à Saint Etienne sont les grandes marques;
C'est le passage du troc velo loisir à celui du troc velo utilisateur,qui est à l'origine d'une importante évolution sociale qui est conduite par une "folie du troc de velo".C'est un moyen de découvrir le monde qui est imposé par le troc velo dès cette période.Entre 1891 et 1894,c'est le début du premier tour du troc velo qui se développe.